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- La route incertaine, poèmes, La Vie intellectuelle, Bruxelles, 1921.
- La plaine étrange, souvenirs, La Renaissance du Livre, Bruxelles.
- Le ménétrier, poèmes, La Renaissance du Livre, Bruxelles, 1924.
- Marcel Baugniet, essai, Écrivains réunis, Paris, 1927.
- Déchirures, poèmes, chez l’auteur, 1927.
- L’originalité de Baudelaire, essai, Académie royale de Langue et de Littérature Françaises de Belgique, Bruxelles, 1927. Réédition augmentée en 1952.
- Non, roman, Rieder, Paris, 1931.
- Folle qui s’ennuie, roman, Rieder, Paris, 1933; réédition Jacques Antoine, 1980.
- Ugo Fiscal, essai et traduction, La Renaissance du Livre, Bruxelles, 1934.
- Délivrez-nous du mal, biographie romancée d’Antoine le Guérisseur, Grasset, Paris, 1936, réimpression en 1956; réédition Labor, 1989.
- Au bord du temps, poèmes, Cahiers du Sud, Marseille, 1936.
- Le miracle enfermé, poèmes, Cahiers du Sud, Marseille, 1939.
- Dante, essai et traduction d’extraits, 2 volumes, Labor, Bruxelles, 1943.
- Mesures pour rien, roman, Grasset, Paris, 1946.
- Discours de réception, Académie Royale de Langue et de Littérature Françaises de Belgique, Bruxelles, 1951.
- Tracé pour l’oubli, poèmes, La Renaissance du Livre, Bruxelles, 1951.
- Réception de Monsieur Edmond Vandercammen, discours, Académie Royale de Langue et de Littérature Françaises de Belgique, Bruxelles, 1953.
- Et la poésie fut langage, essai, Académie Royale de Langue et de Littérature Françaises de Belgique, Bruxelles, 1954.
- Pour le sang et le murmure, poèmes, hors commerce, 1954.
- Le moment poétique de Gabriele d’Annunzio, Académie Royale de Langue et de Littérature Françaises de Belgique, Bruxelles, 1956.
- Écumes de la mer, contes, Éditions des Artistes, Bruxelles, 1959.
- Chronos rêve, poèmes, La Renaissance du Livre, Bruxelles, 1959.
- Traditore (traductions en vers), Palais des Académies, Bruxelles, 1960.
- Le calendrier du distrait, La Renaissance du Livre, Bruxelles, 1961.
- Cahier perdu (textes en prose), Éd. du Verseau, Bruxelles, 1962.
- Frères du ciel, quelques aventures poétiques d’Icare et de Phaéton, essai, La Renaissance du Livre, Bruxelles, 1962.
- Avec les Hommes, six moments de l’autre guerre, La Renaissance du Livre, Bruxelles, 1963.
- À quoi l’on pense, chroniques, La Renaissance du Livre, Bruxelles, 1965.
- Poésie. Préface de Jean Cassou. Les Éd. Universitaires, Paris, 1965.
- Proses. Introduction de Marcel Thiry, La Renaissance du Livre, Bruxelles, 1965.
- Discours de réception de M. Jean Cassou, Académie Royale de Langue et de Littérature Françaises de Belgique, 1965.
- Situation de la littérature française de Belgique, Leçon de Sorbonne, Palais des Académies, Bruxelles, 1965.
- Hommage à Dante, discours, Palais des Académies, Bruxelles, 1965.
- Un cri du hasard, poèmes, La Renaissance du Livre, Bruxelles, 1966.
- Critique et métaphysique, essai, Revue d’histoire littéraire de la France (centenaire de Baudelaire), Paris, 1967.
- Des nuits et des jours, poèmes, Seghers, Paris, 1967.
- Littérature française en Belgique, histoire littéraire, dans Encyclopaedia Universalis, III, Paris, 1969.
- Lire Supervielle, essai, José Corti, Paris, 1972.
- Dans le secret du temps, poèmes, La Renaissance du Livre, Bruxelles, 1972.
- Broussailles de l’espace, poèmes, La Renaissance du Livre, Bruxelles, 1974.
- La traduction des poètes (domaine italien), dans Problèmes littéraires de la traduction, Bibliothèque de l’Université de Louvain, 1975.
- The meaning of Maeterlinck’s work, essai, Mosaic, New Delhi, 1975.
- Le train sous les étoiles, poèmes, La Renaissance du Livre, Bruxelles, 1975.
- Poèmes choisis d’Émile Verhaeren, Édition établie et présentée par R. Vivier, La Renaissance du Livre, Bruxelles, 1977.
- S’étonner d’être, poèmes, Flammarion, Paris, 1977.
- Des légendes du vrai, poèmes, La Renaissance du Livre, Bruxelles, 1980.
- J’ai rêvé de nous, poèmes, Flammarion, Paris, 1982.Au clair de vie, poèmes, Le Pont de l’Épée, Guy Chambelland, Paris, 1987.
- Un jour, tu m’as dit… et autres poèmes, Académie Royale de Langue et de littérature françaises de Belgique, Editions Ercée, Bruxelles, 2009. Anthologie établie par Laurent Beghin. Avant-lire d’André Sempoux.
- Hommage à M.Robert Vivier, ROMANICCVLA,1965.
À consulter :
– Marcel Thiry, Discours de réception de Robert Vivier à l’Académie de Langue et de Littérature françaises de Belgique, Bulletin de l’Académie, 1951. – Marcel Thiry, introduction aux Proses de Robert Vivier, La Renaissance du Livre, Bruxelles, 165. – Jacques De Caluwé (sous la direction de), Hommage à Robert Vivier, Romanicula, Liège, 1965.
– Roger Foulon, Robert Vivier, André De Rache, Bruxelles, 1974.
– André Sempoux, Témoignage sur Robert Vivier, http://www.maisondelapoesie.be/essais/essais.php?id=201
– André Sempoux, Avant-lire à VIVIER, Robert Un jour, tu m’as dit… et autres poèmes, Bruxelles : Académie Royale de Langue et de littérature françaises de Belgique ; Editions Ercée, 2009. Anthologie établie par Laurent Beghin.