Poèmes :
- Nous, Ed. Labor, Bruxelles, 1933.
- Théâtre rouge, Ed. Labor, Bruxelles, 1935.
- Matin du monde, La Maison du Poète, Bruxelles, 1937.
- Adolescence, Ed. Labor, Bruxelles, 1939.
- D’un monde à l’autre, La Maison du Poète, Bruxelles, 1940.
- Si lourd de sang, Est-Ouest et La Maison du Poète, Bruxelles, 1947.
- Poèmes pour l’Europe, La Maison du poète, Bruxelles, 1951.
- Petite suite provençale, chez l'auteur, 1952.
- Poèmes du temps retrouvé, La Maison du Poète, Bruxelles, 1955. (Prix du Brabant).
- Père, Est-Ouest, Bruxelles, 1960.
- Départs, Ed. Nagel, Paris-Genève, 1963.
- Espaces, Ed. De Rache, Bruxelles, 1967.
- Poème pour Louise, Est-Ouest, Bruxelles, 1967.
- Dérives, André de Rache, Bruxelles, 1969.
- Genèse, Est-Ouest, Bruxelles, 1972.
- Poèmes du sang, Préface d’Alain Bosquet, Ed. Saint-Germain-des-Prés, Paris, 1976.
- Connivences, Maison Internationale de la Poésie, Bruxelles, 1977.
- Magie, dessin de Moussia Haulot, Maison internationale de la Poésie, Bruxelles, 1980.
- Cette nuit-là... l’Ommegang de Bruxelles, Ed. Trois Arches, Bruxelles, 1980.
- Poème de l’exil, dessin de Moussia Haulot, Maison internationale de la Poésie, Bruxelles, 1982.
- Le temps intérieur, Ed. Saint-Germain-des-Prés, Paris, 1984.
- Arthur Haulot. Poète de la vie, Ed. Saint-Germain-des-Prés, Paris, 1984.
- Remember, Poèmes illustrés de gravures de Godelieve Simons, Fondation Serge Goyens de Heusch, Bruxelles, 1986
- Plaisirs d’amour, dessin de Moussia Haulot, Ed. Vie ouvrière, Bruxelles, 1988.
- Présences, Ed. Saint-Germain-des-Prés, Paris, 1988.
- Pères et fils, en collaboration avec Titane de Lichtervelde, 1988.
- Exorcismes, Maison Internationale de la Poésie, Bruxelles, 1992.
- Poèmes, L’arbre à paroles, Amay, 1993.
- Amour du monde, (CD), Fortuna Entertainment, 1994.
- Poésie au quotidien, L’arbre à paroles, Amay, 1995.
- Messages pour l’avenir, Maison internationale de la Poésie, Bruxelles, 1996.
- Bestiaire. Cent animaux choisis dans le jardin du poète, La Renaissance du Livre, Tournai, 2003.
- Remember, Poèmes pour l'Europe (livre + CD), éditions Helios, édition bilingue fr-all, 2007.
Témoignages :
- Dachau, (avec Ali Kuci), Ed. Est-Ouest, Bruxelles, 1945.
- Mauthausen Dachau, Le Cri-Vander, Bruxelles, 1985.
- J’ai voulu vivre, Ed. Vie ouvrière, Bruxelles, 1988.
- Paroles d’homme, Ed. Quorum, Ottignies, 1995.
Sur le tourisme :
- La Belgique vue du ciel, Ed. Labor, Bruxelles, 1952.
- Aux couleurs de Belgique, Ed. Labor, Bruxelles, 1964.
- Tourisme et environnement : la recherche d’un équilibre, essai, Marabout, Verviers, 1974.
- Tourisme, folklore et artisanat, étude, C.G.T., Bruxelles, 1975.
- L'occupation touristique d'une bande côtière et ses conséquences écologiques, Mons, 1976.
- Un certain tourisme, Fédération du Tourisme du Hainaut, Mons, 1983.
- Liège tendre et vivante, illustrations de Moussia Haulot, Préface d’Edouard Close, Legrain, Bruxelles, 1987.
- Tourisme et société, Ed. labor, Bruxelles, 1995.
Contes pour enfants :
- Roux sur la lune, Houyoux, Petites Editions des Artistes, Bruxelles, 1946.
- Le merle borgne, Pierre De Meyère, Bruxelles, 1968.
- Douchka la chatte, Pierre De Meyère, Bruxelles, 1971.
- Le corail d’Aqaba, Oeuvre suisse des Lectures pour la Jeunesse, Zurich, 1979.
- Le petit prince de Corfou, (texte illustré par Moussia Haulot), La cagouille, Bruxelles, 1985.
Reportages :
- La Belgique vue du ciel, Est-Ouest, Bruxelles, 1951.
- Aux couleurs de Belgique, Est-Ouest, Bruxelles, 1963.
À consulter :
- Entretien avec Arthur Haulot, Médiathèque des affaires culturelles de la Province de Liège, Liège, 1983 (Collection «Des Liégeois vous parlent»).
- Poèmes d’Arthur Haulot dits par l’auteur, Médiathèque des affaires culturelles de la Province de Liège, 1983.
- Noms de dieux, émission d’Edmond Blattchen, RTBF Liège, 1997.